超高速電機：分析超高速電機在運動控制器中的應用——華聯(lián)電機www.66fufu.com
GM-400運動控制器是一塊帶有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運動控制芯片，可用于四路伺服電機的閉環(huán)控制和32個I/O節(jié)點的PLC控制。伺服電機的控制信號可以是模擬電壓控制信號（±10V），也可以是PWM信號。
位置反饋信號為增量式光電編碼器信號，計數(shù)頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進行位置、速度和加速度控制，速度控制方式可以設(shè)定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號接口、8路光電隔離限位開關(guān)信號接口和4路光電隔離原點信號輸入接口。
位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數(shù)具有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實現(xiàn)比較精確的電機位置、速度控制和伺服調(diào)節(jié)。位置和速度命令可以在線實時修改，通過編寫PC機上的接口控制程序可以實現(xiàn)運動軌跡和多軸協(xié)調(diào)控制。
GM-400還提供了C語言接口函數(shù)庫，絕緣梯子用于開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的上層管理程序。
